Данные оптико-электронных узлов инфракрасных координаторов зарубежного производства

Таблица 5.2

случае прецессирует гироскоп Г2, а компенсирующий момент создается разгрузочным датчиком Р2.

Следящий координатор с электромеханическим приводом состоит из координатора / (рис. 5.77), установленного на платформе с двумя степенями свободы, серводвигателей 2 и тахогенераторов 3 в каждом канале управления.

Напряжения U и Uy на выходе координатора, пропорциональные составляющим угла рассогласования и у, усиливаются усилителями мощности и подаются на серводвигатели, управляющие положением координатора или его оптических элементов. Систему фазируют так, чтобы при вращении роторов серводвигателей устранялось рассогласование между осью координатора и направлением на теплоизлучающий объект.

г 3

Рис. 5.77. Схема следящего координатора с электромеханическим приводом

С точностью до ошибок переходных процессов ось наарД1инато)ра следит за линией дальности. Для получения сигнала, пропорционального угловой скорости линии дальности, применяют тахогенераторы, кинематически связанные с валами серводвигателей. Эти же тахогенераторы могут быть использованы как элементы гибкой обратной связи.

Электромеханические системы автоматического слежения просты по устройству и надежны в эксплуатации, но обладают большой инерционностью. Их целесообразно применять в тех случаях, когда вектор дальности имеет малую угловую скорость вращения (при слежении за медленно движущимися объектами).

Высокими скоростными характеристиками обладают координаторы с гидравлическим приводом. Для примера рассмотрим следящий координатор фирмы Раутеон (США), функциональная схема которого показана на рис. 5.78. В координаторе использован зеркальный объектив, диаметр первичного зеркала которого 152,4 мм и угол поля зрения 1°. Вторичное сканирующее зеркало вращается электродвигателем малой мощности с частотой 20 Лучистый поток модулируется с частотой 1000 Гц при помощи растра, имеющего радиально-штриховую сетку прозрачных и непрозрачных полос.

Выходное напряжение усилителя фототока после ограничения подают на-дискриминатор, который воспроизводит сигнал огибающей, изменяющейся с частотой 50 Гц. Фазовый детектор производит сравнение этого сигнала с напряжением опорного генератора, ротор которого вращается синхронно со