средственно за растром, возникают серии (пачки) импульсов тока, разделенные полупериодной зоной постоянного сигнала (рис. 5.21, б). Полупрозрачная половина модулирующего растра позволяет исключить неоднозначность в определении угловых координат объекта, неизбежную для случая, когда растр состоит только из чередующихся прозрачных и непрозрачных секторов*. Поток излучения, проходящий через обе половины растра одинаков и не подвергается дополнительной модуляции. Кроме того, благодаря наличию полу-

Рис. 5.22. Модулирующие растры координаторов с амплитудно-фазовой модуляцией:

а - св спиральными секторами; б, в - е зигз дующейся структурой типа шахматной доски

с зигзагообразными секторами; г - с чере-

прозрачиой половины растра исключается его неравномерный нагрев и уменьшаются шумы в цепи приемника, вызванные излучением модулирующего растра в направлении приемника.

Растры с полупрозрачной (фазирующей) частью [11] ие модулируют фон, имеющий равномерное распределение яркости по полю зрения. Для ослабления модуляции резких границ фона (что часто встречается в практике использования инфракрасных координаторов) созданы растры, модулирующая часть которых выполнена в виде спиральных (рис. 5.22, а) и зигзагообразных (рис. 5.22, б, е) секторов, а также в виде чередующейся структуры типа шахматной доски (рис. 5.22, г). Растр со спиральными секторами модулирует

* В модулирующем растре, изображенном на рис. 5.11, эта неоднозначность устраняется за счет переменной прозрачности вдоль диаметра растра.

изображение линейного градиента фона тем меньше, чем больше отношение его длины к длине прозрачного спирального сектора. Аналогичным свойством обладает растр с зигзагообразными секторами. Растр типа шахматной доски не модулирует изображения протяженных деталей фона, так как смежные клетки дают сигналы, находящиеся в противофазе.

0,5 Г

Рис. 5.23. Оптико-механическая схема координатора с амплитудно-фазовой модуляцией (а) и характер сигналов несущей частоты (б): 1 - обтекатель; 2 - бленда; S- вторичное зеркало: 4 - диафрагма; 5 - модулирующий растр; - фильтр; 7- приемник излучения; в - первичное зеркало

tIan-Vtn OS St

Рис. 5.24. Функциональная схема координатора с амплитудно-фазовой модуляцией:

/ - оптическая ось объектива; 2 - иаправленне на объект; <р - угол рассогласования; 3 - объектив; 4 - изображение объекта; 5 - фокальная плоскость объектива; 6 - модулирующий растр; 7 - приемник излучения; 8 - предварительный усилитель; 9 - резонансный усилитель; 10 - детектор; - усилитель сигнала рассогласования; 12 - фазовый детектор и фильтр; 13 - ГОН; 14 - двигатель

Оптико-механическая схема координатора с таким растром изображена на рис. 5.23, а. При 100%-ной модуляции потока излучения максимальная величина сигналов несущей частоты в два раза превышает постоянный сигнал, обусловленный прохождением излучения через полупрозрачную половину модулирующего растра (рис. 5.23, б). Функциональная схема координатора изображена на рис. 5.24, где обозначена первая гармоника сигнала на выходе усилителя, и^ - опорные напряжения, t/j и (/j - выходные напряжения координатора.

Функция пропускания модулирующего растра с чередующейся структу рой типа шахматной доски имеет вид [61]

tlbUt]

1 fx , 2-tV (-1)

(29-fl)

(29+I)(fi.-:)]},

n - число прозрачных (непрозрачных) секторов; <в - угловая скорость вращения растра; т - коэффициент пропускания лучистого потока прозрачными секторами.

Рис. 5.25. Специальные типы растров для амплитудно-фазовой модуляции

На рис. 5.25 изображены специальные типы растров' для амплитудно-фазовой модуляции [1 ]. Особенности этих растров заключаются в следующем:

растр позиции а обеспечивает переменное число импульсов в пачке, зависящее от величины угла рассогласования. С увеличением последней'амплитуда импульсов растет, но одновременно уменьшается их число, благодаря чему можно получить пеленгациоиную характеристику желаемого вида;

растр позиции б обеспечивает одинаковую фазу в пачках импульсов и позволяет отслеживать объект на ярком, но однородном фоне;

пеленгационнаи характеристика растра позиции е спадает с увеличением угла рассогласования, поэтому составляющая сигнала от боковых объектов незначительна. Отдельные детали фона хотя и вызывают смещение оси координатора от направления на объект, ио это смещение незначительно;

растр позиции г'с неконцентрическими зонами учитывает изменение размеров изображения объекта так, что при его переходе от одного концентрического пояса к другому не возникает метастабильного состояния на границе зон, где модуляция потока происходит в противофазе, и сигнал равен нулю;

растр позиции д также, как и растр позиции в, имеет спадающую пеленгациоиную характеристику цри больших углах рассогласования, то делает координатор устойчивым по отношению к деталям фона, находящимся на краю поля зрения.