DAI. 1,DA.!.2 - 1/2 операционного усилителяNE5535. R1,R2 -МагниторезисторныймостKMZIOAI. DD1,DD2 - Четыре двунаправленных триггера 4066. DD3 - Два D-триггера 4013. DD4.1...DD4.6 - Шесть инверторов 4069.

6.41. Принципиальная электрическая схема сравнительно простого магнитоэлектронного устройства для определения направления МПЗ

В этом случае каждый вектор (см. рис. 6.42.б,в) можно спроектировать на каждую из трех осей. При этом сумма величин новых векторов, идущих в этом направлении, однозначно равна нулю (рис. 6.426). Это значит, что при измерении Ugj исчезает постоянное напряжение. Выходной сигнал такой системы имеет вид, показанный на рис. 6.43. Схема входного каскада всего устройства приведена на рис. 6.44.

Puc. 6.43. Bud выходного сигнала с компенсацией постоянного напряжения (без постоянной составляющей- на рис. 6.42 обозначена вертикальной прямой линией)

Общий

Рис. 6.44. Принципиальная схема входного каскада магнитоэлектронного устройства, выполняющего

функции электронного компаса

Схема (рис. 6.44) работает следующим образом. Три моста R, R, Rb3 питаются от источника тока, реализованного на транзисторе VT1. Соединенные последовательно катушки смещения L1, L2, L3 питаются от генератора прямоугольных импульсов DA10, VT2, VT3. Предварительное усиление сигналов датчиков производится операционными усилителями DA1, DA2, ВАЗ. Затем сигнал через конденсатор С4 и ключи Sw3, Sw4, Sw5 поступает на управляемый усилитель, образованный микросхемами DA5 и DA6, и через ключи Sw6, Sw7, Sw8 - на выход устройства.

Микросхемы DA4, DA7, DA8, DA9, DA11, DA12 и диоды VD1-VD8 образуют замкнутую систему АРУ. Настройка схемы предполагает предварительное вьфавнивание чувствительности магнитных датчиков.

Все ключи Swl-Sw8 управляются командным сигналом (рис. 6.45), который генерируется специальным счетчиком (на схеме рис. 6.44 не показан). Обработка выходного сигнала магнитоэлектронного устройства выполняется специальным процессором или бортовым компьютером и выводится на регистрирующее устройство.

Точность определения азимута данным устройством составляет 1,1°.

и

П

П

Puc. 6.45. Временная схема командного сигнала

Схемы входных устройств электронных компасов с использованием магниторезисторных ИС серии НМС

На рис. 6.46 приведена принципиальная схема входного устройства электронного компаса с использованием гибридных магниторезисторных микросхем типа НМС 1001 [49]. Схема не требует особых пояснений. Катуппса смещения датчика Ь^,питается от генератора импульсов, вьшолненного на тиристоре VD1. Напряжение на компенсационную катушку смещения Lj поступает по отдельной цепи и на схеме (рис. 6.46) не показано.

Сигнал с датчика НМС 1001 усиливается инструментальньпи усилителем DA1 и поступает на 16-битовый аналого-цифровой преобразователь DDI, а с его выхода - на процессор, где обрабатьшается по специальному алгоритму и вьшодится на регистрирующее устройство (обьгано ЖКИ).

+Un(5B)

-о

в

DA1, -инструментальный усилитель АМР-04 в типовом включении; DDI - 16-битовый аналого-цифровой преобразователь CS5509; VD1 - стабилитрон LM440.

1 I

Rl 400k

VDl 2N6028

R3 120k

R2 300k

Puc. 6.46. Принципиальная схема входного каскада электронного компаса с цифровым интерфейсом