UBI К155ЛАЗ

пт H1SSJI12 т-т КТ315А т-т Д311А

Рис. 8.117

переменным резистором R2. Через инверторы DDI.3 и DD1.4 прямоугольные импульсы мультивибратора поступают на триггеры DD2.1-DD22. Триггеры выполняют роль делителей частоты. Выходные сигналы триггеров поступают на усилители тока (транзисторы VT1-VT4) и далее, через конденсаторы СЗ-С6, на управляющие электроды тринисторов VD5~VD8, в анодных цепях которых включены гирлянды ламп НЫ-HL4. Диоды VD1 VD4 защищают управляющие электроды обратного напряжения.

В зависимости от соотнощения частот мультивибратора и сети гирлянды или плавно зажигаются и резко гаснут, или резко зажигаются и плавно гаснут. Желаемую периодичность этого процесса, иначе говоря, скорость переключения гирлянд, устанавливают переменным резистором R2.

Мультивибратор и усилители тока питаются напряжением 5 В, которое можно подать от любого стабилизированного выпрямителя, рассчитанного на ток нагрузки до 100 мА. Для питания тринисторов и гирлянд использован выпрямитель на диодах VD5-VD8.

Пределы изменения частоты мультивибратора можно изменить подбором резистора R1. Для получения эффекта бегущие огни гирлянды располагают на елке в горизонтальных плоскостях одна над другой в определенной последо-вателыости-HLl, HL3, HL2, HL4 (такова очередность их зажигания). Свет при этом будет бежать по елке или вверх, или вниз.

8.10. УЗЛЫ АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ

Узлы аппаратуры дистанционного управления полностью выполнены на микросхемах (кроме коммутационных элементов). Они просты в изготовлении и налаживании, что предопределяет их использование для любых радиоуправляемых моделей. Число передаваемых ко-

манд-три (можно построить дешифраторы и на большее число команд). Сигналы команд различаются длительностью и частотой следования импульсов.

Принцип шифрации и дешифрации поясняет структурная схема на рис. 8.118. Шифратор представляет собой генератор импульсов с двумя делителями частоты. Импульсы с выхода основного генератора или делителей частоты в зависимости от того, какая кнопка нажата, поступают на модулятор передатчика. Вид модуляции может быть любым.

Модулированный сигнал из антенны поступает на вход приемника и после усиления на детектор. Вид детектора зависит от вида модуляции. Импульсы с выхода детектора усиливают и подают на формирователь, который нормализует их фронты и амплитуду. Формирователь представляет собой триггер Шмитта.

Схемы детектора, усилителя и генератора общеизвестны, поэтому здесь подробно описан только дешифратор. Он состоит из временного селектора, двух счетчиков импульсов, трех элементов совпадения и трех коммутационных элементов.

Делитель I

©

Основной генератор

Делитель

Счетчик 1 - четырехразрядный двоичный; на его вход импульсы от вспомогательного генератора поступают через временной селектор лишь тогда, когда на другой вход селектора действуют входные импульсы команд. Импульс управления на выходе счетчика появится после прихода на его вход 15 вспомогательных импульсов. Время появления управляющего импульса на выходе этого счетчика зависит от длительности импульсов передаваемой команды.

Счетчик 2-двухразрядный двоичный. Он определяет число поступающих импульсов команды. С приходом первого импульса команды управляющий импульс появится на верхнем по схеме выходе счетчика 2. После прихода второго импульса команды ипульс управления будет на нижнем выходе счетчика. После третьего импульса команды управляющие импульсы будут сформированы на обоих выходах.

Совпадение во времени управляющих импульсов с выходов обоих счетчиков происходит на одном из элементов совпадения. При нажатии на кнопку SB1 в шифраторе на его выходе появляются импульсы с частотой следования . Поскольку эти импульсы поступают непосредственно с основного генератора, то по длительности они самые короткие. В приемнике с приходом третьего импульса команды счетчик 2 дешифратора заполнится, и на обоих его выходах появятся управляющие импульсы. При этом счетчик 1 еще не успеет заполниться. Совпадение во времени управляющих импульсов на выходах счетчика 2 вызовет срабатывание коммутационного элемента 3, который включит исполнительное устройство 3 (например, электродвигатель). Временные диаграммы для этого случая изображены на рис. 8.119.

При нажатии на кнопку SB3 в шифраторе на его выходе появятся импульсы длительностью = 1/fi с частотой следования fj = fi/2. Счетчик 1 в дешифраторе приемника заполнится после 15-го вспомогательного импульса, и на его выходе появится управляющий импульс. За это время счетчик 2 успевает зафиксировать два импульса команды. Управляющий импульс появится на нижнем по схеме выходе счетчика 2 (см. рис. 8.118). Совпадение по времени управляющих импульсов

©

®-®-

©

®

s 10ii п ems

®

®-

©

©

©

I 23*5(73910111213nil

Рис. 8.119

на выходах обоих счетчиков произойдет в этом случае на элементе совпадения 2 и вызовет срабатывание коммутационного элемента 2, который включит исполнительное устройство 2.

При нажатии на кнопку SB3 на выходе шифратора сформируются импульсы длительностью Тз = l/f2 = 2/fi с частотой следования Гз - f2/2 = f]/4. Частота следования импульсов вспомогательного генератора выбрана такой, что при действии импульсов команды с самой большой длительностью счетчик 1 дешифратора успевает заполниться за время действия одного

Вспомогательный генератор

Л

Временной селектор

->

Счетчик 1

К усилителю

ВЧ приемника

Детектор

Усилитель формиров. импульсов

Счетчик

г

Рис. 8.118

®

Элемент совпидения

Нопмутаци-

онный элемент 1

Исполнительное устройство 1

Исполнительное устройство г

Исполнительное устройство 3

Ф

\П2* ±t

mi К155ЛАЗ

DII2 К155ТП2

CI D,33hk

ппи if

К моддлщторд передатшка

Рис. 8.120

импульса команды. На выходе этого счетчика появится управляющий импульс (см. рис. 8.119, в). При этом счетчик 2 успевает зафиксировать только один импульс команды. Управляющий импульс появится на верхнем по схеме выходе счетчика 2 дешифратора. Совпадение во времени управляющих импулы;ов на выходах обоих счетчиков произойдет в этом случае на элементе совпадения 1 и вызовет срабатывание коммутационного элемента 1, который включит исполнительное устройство 1.

Таким образом, счетчик 2 определяет число импульсов в команде, а счетчик 1 - длительность

импульса команды. Применение такого способа щифрации и дешифрации команд не требует синхронизации приемной и передающей частей комплекса.

Схема шифратора изображена на рис. 8.120. Основной генератор импульсов выполнен на элементах DD1.1 и DD1.3 микросхемы DDI. Период повторения импульсов 1 мс. Делители частоты собраны на триггерах микросхемы DD2.

Схема дешифратора приведена на рис. 8.121. Временной селектор и вспомогательный генератор выполнены на элементах DD1.1-DD1.3. Период повторения вспомогательных импульсов 0,1 мс. Счетчик 1 собран на микросхеме DD3 и элементе DD4, а счетчик 2-на микросхеме DD2 и элементе DD5.2. Элементы совпадения выполнены на логических элементах DD5.3, DD6.1, DD6.3, коммутационные элементы-на тринис-торах VD3-VD5. Узел, состоящий из конденсаторов СЗ, С4, резистора R5 и элемента DD1.4, представляет собой устройство для начальной установки счетчиков.

При появлении импулы;ов команды на входе дешифратора срабатывает электронный ключ, выполненный на транзисторах VT1, VT2, и реле К1. Контактами К 1.1 реле включает питание дешифратора, при этом на выходе устройства начальной установки счетчиков формируется установочный импулы;, после чего начинается счет импульсов. Устройство, составленное из диода VD1, резисторов R3, R4 и конденсатора С2. является выпрямителем импульсов, управляю-nuiM работой электронного ключа.

Как только один из счетчиков заполнится, управляющий импульс с его выхода установит

R3*5,U BD1.

VD1 Д223Б