этот же вход сумматора может быть подан и полный выходной сигнал, тогда на выходе сумматора не будет составляющих полезных сигналов. В этой схеме используется свойство сумматора исключать влияние одной суммируемой цепи на другую, что позволяет индивидуально регулировать коэффициенты передачи фильтров.

9.4. Компараторы

Как указывалось в § 9.1, основным узлом систем контроля и перехода на резерв является компаратор. Структурные схемы компараторов приведены в гл. 2. Ниже на рис. 9.18 показана

В,8,87к^г

Рис. 9.18. Компаратор с гистерезисом и его характеристика

принципиальная схема компаратора с гистерезисом на ОУ К1УТ531 и его характеристика. В [74] показано, что напряжения \J\ и и2, определяющие ширину петли гистерезиса, могут быть установлены выбором резисторов R, R3 и R4 в соответствии с уравнениями:

I/ - 2 (3 + Rj) £ .

Ri{Ri + R,) + i?4

ВЫХ +)

вых -

(9.1)

(9.2)

Обычно за-

(9.3)

где 11ъых+ и t/вых- - обусловлены стабилитроном Д\. даются сопротивлением Rz, затем из соотношения

г, 3 (вых-Ь вых -)

находят Ri и из (9.1) и (9.2) - J?i и R2.

Для устройства, схема которого приведена на рис. 9.18, Ui = = 0,5 В, t/2 = 3 В.

В некоторых случаях, когда требуется раздельное регулирование положительного и отрицательного порогов срабатывания ( уставки ), используются два ОУ, как это сделано в системе резервирования магнитометров (рис. 9.19). В этой схеме напряжение -25 мВ для ОУ1 и -f 25 м(В для ОУ2.

Выходами компаратора является реле РЭС 64Б или вход ИС 2ЛБ172.

Напомним, что хорошие результаты по чувствительности, времени срабатывания и амплитуде выходного сигнала имеют специальные схемы компараторов, например 521СА1 (см. гл. 1).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Каждая техническая революция кроме очевидных преимуществ, о которых пишут и говорят, приносит и трудности, многие из которых становятся явными по мере освоения новой техники.

Так было при появлении электронных ламп, когда потребовалось создавать мощные выпрямители с малым уровнем пульсаций, находить специальные приемы конструирования, исключающие генерацию, бороться с обратной связью по цепям питания.

Так было при внедрении транзисторов, когда появились проблемы температурной стабилизации, исключения влияния больших разбросов параметров, сохранения устойчивости при больших значениях обратной проводимости.

Так и при переходе на интегральные схемы можно отметить трудности и проблемы, с которыми сталкиваются разработчики радиоаппаратуры: 128

Необходимость установки цепей компенсации смешения и частотной коррекции, что снижает конструктивные и технологические преимущества применения ИС. Кроме этого, они могут влиять на шумовые и частотные свойства функционального узла.

Увеличение потребления электроэнергии. БИС имеет, как правило, большее число активных элементов, чем аналогичная схема на дискретных компонентах. В устройствах с автономными источниками питания этот фактор может иметь большое значение.

В некоторых случаях из-за температурных условий внутри ИС не удается получить ожидаемых значений надежности.

Значения шумовых параметров ИС во многих случаях уступают значениям параметров схем на дискретных компонентах.

Трудно обеспечить устойчивость устройств, в которых все активные элементы сосредоточены в БИС с большим усилением и большим числом выводов.

Предъявляются особые требования к источнику питания. Во многих случаях он должен быть двуполярным.

Возможны нарушения герметичности при четком соблюдении технологической дисциплины монтажа ИС, причем последствия нарушения герметичности могут проявляться не сразу, а значительно позднее.

Указанные трудности постепенно преодолеваются. С появлением каждой новой ИС все очевиднее становятся преимущества применения ИС: уменьшение габаритов аппаратуры; сокращение номенклатуры активных элементов за счет использования универсальных ИС; сокращение сроков проектирования; уменьшение взаимного-влияния функциональных узлов; снижение уровня помех за счет сокращения количества трансформаторов, LC-фильтров и уменьшения длины проводников; уменьшение стоимости оборудования; улучшение ремонтопригодности; расширение технологических возможностей оборудования; появление новых возможностей улучшения внешнего вида аппаратуры и эргономических показателей.

Но главное преимущество применения ИС состоит в улучшении технических характеристик изделий.

Современные аналоговые ИС отличает точная симметричность дифференциальных каскадов, что позволяет создавать устройства с большим подавлением синфазных помех, а идентичность четырех транзисторов в перемножителе позволяет получать высокоточные схемы функционального преобразования.

Большие значения коэффициента усиления обеспечивают построение устройств с глубокой сквозной отрицательной обратной связью, отличающихся высокой стабильностью. Возможность введения глубокой отрицательной обратной связи, кроме того, позволяет проектировать функциональные узлы, свойства которых не зависят от ИС, что способствует созданию устройств с идентичными параметрами.

Современные аналоговые БИС имеют все достоинства универсальных ИС и, кроме того, позволяют конструировать функцио-