Снос зданий:
ecosnos.ru
Главная  Управляемые энергетические установки 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153



Рис 4.12. Конегруктивиая схема двухкаскадного исполнительного устройства с ВУС и газовыми рулями

7. Исполнительные устройства, включаюпще четыре ВУС с жестко установленными на них аэродинамическими рулями (рис. 4.13), что позволяет уменьшить потребный угол поворота сопла, а следовательно, уменьшить и потери тяги.


Рис. 4.13. Конструктивная схема исполнительного устройства с ВУС и аэродинамическими рулями





Рис. 4.14. Конструктивная схема исполнительного устройства с четырьмя двухшарнирными ВУС

8. Исполнительные устройства, включающие четыре двух-шарнирных ВУС (рис. 4.14). В этом случае при помощи второго шарнира может осуществляться вывод сопл за мидель ракеты из положения транспортировки в рабочее (на рис. 4.14 пунктиром показано положение транспортировки), а также управление по каналам тангажа и рыскания за счет встречного разворота соответствующей пары сопл. Поворотом сопл относительно первого шарнира производится управление по крену, а также обнуление и реверс вектора тяги. Отличительной особенностью такого исполнительного устройства является отсутствие потерь тяги при управлении по каналам тангажа и рыскания. При использовании первого шарнира только для вывода сопл за мидель данное исполнительное устройство принщшиально не отличается от представленных на рис. 4.9 и 4.10.

9. Исполнительные устройства, состоящие из двух двухшар-нирных ВУС (рис. 4.15). В данном случае при помощи первого шарнира производится управление по каналу тангажа, а также обнуление и реверс тяги. При повороте сопл в одном направлении относительно второго шгфнира осуществляется управление по рысканию, при встречном - по крену.





Рис. 4.15. Конструктивная схема исполнительного устройства с двумя двухшарнирными ВУС

4,2.2. УПРАВЛЯЮЩИЕ УСИЛИЯ, ШАРНИРНЫЙ МОМЕНТ И МАССА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СОПЛА

Определим проекции тяги сопла на оси координат при повороте ВУС от нулевого положения на некоторый угол 8 (рис. 4.16, где 8 - угол наклона оси сопла к оси двигателя в нулевом положении, а j, Z - оси стабилизации).


Psm,(v-e]


Рис. 4.16. Проекции тяги ЭУТТ при использовании ВУС



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 [ 78 ] 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153