руемые при помопш теплового ножа 5. Так как твердое ракетное топливо заряда 1 имеет в своем составе недостаток (или избыток) окислителя, при работе ракетного двигателя температура продуктов сгорания в газогенераторе 3 является низкой (1600 ... 2000 К) за счет нестехиометричности соотношения компонентов в составе твердого топлива. Низкая температура продуктов сгорания в газогенераторе 3 обеспечивает высокую стойкость рабочих поверхностей теплового ножа 8 и его надежность. Тяга двигателя регулируется посредством регулируемого дросселя 6, Поскольку скорость перемещения теплового ножа 8 (точнее, заряда 1) определяется, с одной стороны, скоростью горения твердого топлива (в районе контакта), а с другой - скоростью вытеснения жидкости /7, то сте-хиометрическое соотношение компонентов в камере дожигания 10 в первом приближении не зависит от режима работы двигателя.

Рассматриваемая схема двигателя может быть взята за основу при создании объединенной двигательной установки (ДУ), выполняющей с достаточной точностью комплекс всех необходимых для управления КЛА функщий.

Рассмотрим простейшую ДУ, состоящую из двух двигателей А и В (возможно и большее число двигателей), схема которой представлена на рис. 2.103.

Рис. 2.103. Схема объединенной двигательной установки

При управлении соответствующими дросселями жидкий компонент топлива может поступать из гидропривода в камеру дожигания своего двигателя, в камеру дожигания другого двигателя, сливаться в окружающую среду. Посредством данных манипуля-Щ1Й ДУ выполняет следующие функции (табл. 2.5):

2.5. Параметры управления

управление тягой ДУ по величине;

управление тягой по направлению (за счет управления разнотяговостью);

регулирование (в сторону уменьшения) значения суммарного импульса тяги за счет слива части жидкого компонента топлива в окружающую среду;

синхронизацию расходования твердого топлива (по аналогии с системой синхронизации опорожнения баков в ЖРД) с целью одновременного окончания работы двигателей; синхронизация легко контролируется по относительным перемещениям дифференциальных поршней.

Данная конструктивная схема ДУ позволяет улучшить характеристики переходных процессов, что является актуальной проблемой при разработке двигателей с тепловым ножом.

2.4. НЕТРАДИЦИОННЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Для верхних ступеней баллистических ракет может быть использована двухкамерная регулируемая энергетическая установка, состоящая из газогенератора 5 и основного двигателя 7 (рис. 2.104) [66]. Заряды 6 и8 изготавливаются из безметально-

го топлива, обеспечиваю- wSt

щего относительно холодные продукты сгорания, которые не содержат К-фазы. Это условие необходимо для нормального функционирования клапанов 14 и 16, Заряд 6 имеет бронирующее покрытие 3 и горит с одного торца. Для гашения этого заряда служит клапан 7, открывающий отверстие 2 в конце канала 4, Воспламенитель 75 может обеспе-нть многократный за-ск. Заряд 9 изготавлива-

Рис. 2.104. Управляемая РЭУ