т

О

т

- т

Рис. 2.96. Схема и расходные характеристики РЭУ с ТН при дискретно включаемых дросселях слива^ имеющих постоянное сечение

На диаграмме т = /(р) расход через дроссели представлен в виде семейства парабол, где константой является площадь дросселя. Расход через нерегулируемое сопло показан прямой линией. Достоинствами этой схемы являются очевидная простота конструкции, высокая надежность, а недостатком - ярко выраженная дискретность статических характеристик.

Схема РЭУ с ТН с комбинированной системой управления изображена на рис. 2.97.

В данном случае управление осуществляется посредством воздействия на критическое сечение сопла регулирующим органом, приводимым в движение рулевой машинкой. Возможны режимы отслеживания постоянного давления и перехода с минимального уровня тяги на максимальный и обратно. Узел слива жидкости представляет собой также регулируемую конструкцию, состоящую из клапана постоянного перепада давления (КПП) и регулируемого дросселя.

Рис. 2.97. Схема ЭУТТ с ТН с комбинированной системой управления

Введение в схему КПП позволяет управлять расходом жидкости путем изменения лишь одного параметра - проходного сечения дросселя Fgp. При такой схеме границы регулирования значительно расширяются, возможно плавное изменение расхода. Между схемами, изображенными на рис. 2.96 и 2.97, возможны промежуточные схемы. Например, при отсутствии постоянной связи между Fqp и возможно дискретное изменение площади критического сечения сопла в строго заданные моменты времени.

Рассмотрим варианты параметрического синтеза алгоритмов управления твердотопливного газогенератора с тепловым ножом энергосиловой установки универсальной противолодочной ракеты.

Функциональная схема системы управления представлена на рис. 2.98.

Здесь Q - угловая скорость вращения турбины (при наличии). При наличии функциональных связей между давлением в камере ГГ и скоростью вращения турбины можно упростить систему управления, отказавшись от внешней обратной связи.

Математическая модель процессов в объекте управления и элементах регулятора при учете наиболее существенных факторов имеет вид

= iPrSuRT)iT-RTm), \

dr Т

= \p,SuR{xT-Т)-{к-\)КТт],

dt Wp

0 0 5 = Л(и,и„,ГФ,. ),

Uu=fuSN), у (2.53)

эф i~ Faop l~ Parr I.

0,5--- при Fp = Fдp,

p пpиFдp=0,

I 0 при/><0,

irf{e.6p), e&p=Ap-p, J