гичное значение отклонения давления в ресивере еще больше: от -10 до +38 %. И это несмотря на то, что в РДУ бьшо использовано топливо с сильным эффектом самостабилизащ1и (v = -2,7). Кроме того, несмотря на малую глубину регулирования по расходу (т^ <

2) и скорости изменения площади критического сечения - порядка

10 МПа/с, зарегистрировано неприемлемое перерегулирование по расходу (заброс до 1,38, провал до 0,9). Для наглядности отдельные забросы и провалы давления на осциллограммах выделены. Две последние осциллограммы (см. рис. 2.35, 2.36) относятся к идентичным условиям проведения ОСИ: одинаковая циклограмма смены режимов, одинаковые размеры и настройка регулятора, заряды изготовлены из одной партии топлива. Отчетливо видно, что во всех ОСИ наблюдается несоответствие не только внутрикамер-ного давления, но и расхода одинаковому положению штока регулятора в разные моменты времени.

Две характерные осциллограммы р = f{t\ полученные при испытании экспериментальной регулируемой установки (рис. 2.37) с зарядом из топлива с высокой чувствительностью скорости горения от давления (v = 0,8), представлены на рис. 2.38 и 2.39.

При испьггании установки с двумя стационарными режимами давления (см. рис. 2.38) время переключения штока с одного положения на другое составляло 0,18 с. Достаточно стабильное воспроизведение давления было получено на минимальном режиме приРуп2 МПа.

Рис. 2.37. Схема стендовой установки с внешним приспособлением для регулирования критического сечения

1 О

О

1 о

с

Рис. 238. Фрагмент осциллограммы ОСИ двигательной установки с двумя стационарными режимами по давлению (min = 00769 см F = 0438cm)

На режиме повьппенного давления при одинаковом положении штока не только наблюдался разброс максимального уровня давления (более 30 %), но практически отсутствовал горизонтальный участок (стационарный режим). Последнее объясняется тем, что время реального переходного процесса на максимальный режим превьппало программное время вьщержки регулятора в фиксированном положении (3...4С).

Время спада давления с 11Д до 2 МПа составило 0,9 с, что соответствовало скорости спада давления 10Д МПа/с. Кроме того, датчик перемещений, установленный на РМ, зафиксировал в конце каждого перемещения люфт в 3,5 %, который исчезал через Ч)Д с. В дфугом ОСИ реализована циклограмма, включающая три цикла подъема и спада давления с четырьмя стационарными режимами (см. рис. 2.39). Только для двух стационаршлх уровней давления 2,2 и 3 МПа получены огаосительно стабильные воспроизведения на трех циклах. В осгальньк случаях воспроизводимости не получено.

Большим разнообразием программ смены режимов, реализованных в ОСИ, характеризовалась стендовая двиогательная установка (рис. 2.40).

10 20 30 40 50 60 70 80 г. с

Рис 239. Фрагмент осциллограммы ОСИ двигательной установки с четырьмя стационарными режимами по давлению

Внешнее регулирующее устройство со снятым рулевым приводом

Рис. 2.40. Крупногабаритная установка на стенде для исследования ВБХ при глубоком регулировании

На рис. 2.41 представлен фрагмент осциллограммы ОСИ № 3 этой ДУ. Отличительные особенности этого испытания: широкий диапазон регулирования давления и практическое отсутствие ста-ционаршлх режимов (кроме самого минимального давления) при фиксации положения исполнительного элемента регулятора режима на каждом режиме в течение 12 с. Длиггельность переходного процесса по давлению достигала 6 ... 9 с. Подобный же результат зафиксирован в ОСИ № 9, но при более узком диапазоне изменения давлений в КС и большем количестве циклов смены режима (рис. 2.42-2.45).