режима. В него входят следующие функщюнальные узлы: чувствительный элемент, реагируюпщй на любое изменение давления в ресивере; командный блок, который формирует управляющие сигналы на исполнительный орган в соответствии со значением и направлением отклонения давления от заданного, на которое настроен стабилизатор; исполнительный орган (регулятор расхода газа из газогенератора), изменяющий площадь проходного сечения стабилизатора давления в соответствии с сигналом командного блока.

Конструкщ1я стабилизатора такова, что система чувствительный элемент - командный блою> находится в состоянии равновесия при любом значении F, т.е. при любом расходе из газогенератора, пока давление перед соплами равно заданному.

Отклонения давления в ресивере имеют место при выходе АРД на режим, изменении суммарного секундного расхода газа через управляющие блоки, а также на стащюнарных участках за счет непостоянства площади горения заряда и теплопотерь, отклонения местной скорости горения заряда от средней. Пусть за счет какого-то фактора давление в ресивере стало выше (ниже) заданного значения. В результате этого система чувствительный элемент - командный блою> выйдет из равновесия и появится сигнал, который заставит элемент, регулирующий F, например заслонку, двигаться в сторону, соответствующую увеличению (уменьшению) площади, до тех пор, пока вновь устанавливающийся расход газогенератора не доведет давление в ресивере до заданного значения.

Регулятор расхода стабилизатора давления может работать со сверхкритическим перепадом либо на всех режимах, либо на маршевом режиме, а с докритическим перепадом (минимально возможным) - на управляющем режиме.

Управляющие блоки 4 (по два на каждый канал стабилизации) имеют по два противоположно направленных сопла с регулируемыми механическим способом площадями критических сечений (см. рис. 10.4). Сила тяги каждого сопла регулируется изменением площади его критического сечения, при этом критическое сечение противоположного сопла данного управляющего блока закрыто.

Пq>eвoд газогенератора на другой по расходу режим работы происходит за счет изменения суммарной площади критических сечений всех шести управляющих блоков.

Отличительной особенностью использования предохранительного клапана 8 является возможность поддержания постоянства давления в ресивере 7 независимо от расхода газа через регулятор.

Управляющие блоки по всем трем каналам стабилизащ1и аналогичны по конструкщ1и, но блоки по каналу крена имеют одинаковые по габаритным размерам сопла 6, а по каналам тангажа и рыскания - различные. Большее сопло (толкающее или маршевое) используется на одних этапах функщюнирования ДУ, включая маршевый режим, меньшее (тянущее или управляющее) - на остальных этапах (в том числе и для режима управления), т.е. только на управляющем режиме работы АРД.

Вариант возможного конструктивного исполнения АРД показан на рис. 10.5.

Разгрузочное устройство 5 компенсирует газодинамическую составляющую шарнирного момента, которая из-за значительной разности площадей критических сечений сопл управляющего блока по каналу тангажа или рыскания имеет постоянное направление и монотонно изменяется при перемещении регулятора.

ДУ РГЧ ракеты Трайдент и АРД отличаются следующим. При смене режима работы давление в АРД меняется лишь в зоне высокого давления, т.е. в камере сгорания газогенератора, а в зоне низкого давления (в ресивере, газоходах и управляющих блоках) остается постоянным.

В ДУ Трайдент-С4 при переходе на новый режим давление изменяется не только в камере сгорания, но и в газоходах и управляющих сопловых блоках. Сравнение показывает, что АРД как при малой, так и при большой глубине регулирования модуля тяги имеет меньшую массу по сравнению с ДУ схемы ракеты Трайдент .

Варианты компоновки твердотопливной ДУ в составе головной части ракеты показаны на рис. 10.6. Соосное расположение газогенератора (рис. 10.6, а) с точки зрения отклонения центра масс объекта управления в полете является более предпочтительным.

Рис. 10.5. Вариант компоновки РЭУ для разведения ГЧ (схема АРД):

1 - газоход; 2- ресивер со стабилизатором давления; 3 - предохранительный клапан; 4 - рулевая машинка; 5 - разгрузочное устройство; 6 - управляющий блок по каналу крена; 7 - газогенератор; 8 - управляющий блок по каналам тангажа и рыскания

Рис. 10.6. Варианты компоновки ДУ в составе головной части:

а - соосное расположение ГГ; б - асимметричное расположение ГГ: 1 - газогенератор ДУ; 2 - боевой блок; 3 - управляющий сопловой блок; 4 - приборный отсек; 5 - газовод; 6 - сопловой блок управления по крену