где Ат=Ат/т - относительное изменение расхода для нерегулируемого критического сечения. Для численной оценки используем следующие данные: Ат= 0,2; v = 0,8; Зс = О, х =1, Р = 4 ... 10. Полученные результаты сведены в табл. 8.8 в виде безразмерного

dP 1 параметра Q = -

dx Ру

Как видно из табл. 8.8, с ростом глубины регулирования чувствительность регулирования исполнительного органа на парирование возмущений существенно ухудшается. Но даже при Р = 4 чувствительность на режиме максимальной тяги будет хуже в

9 раз, чем на режиме минимальной тяги. Пороговая чувствитель-

ность регулирования тяги определяется из вьфажения АР = АР-.

Например, если 6/А= 0,007, Рул = 1 кН, = 4 кН, то АРу= 8 Н, а

АР = 76 Н. Таким образом, система управления не может обеспечить точность регулирования тяги маршевого режима с погрешностью менее 76 Н.

Одним из предлагаемых путей повышения точности стабилизации тяги РДУ может стать использование РР с разделением функции смены режимов и стабилизации расхода между двумя клапанами, работающими независимо друг от друга (рис. 8.53).

8.8. Чувствительность регулирования тяги для традиционной и предлагаемой двухклапанной схем

Вид П

Рис. 8.53. Принципиальная схема двухклапанного РР с повышенной точностью стабилизации:

1 - ГГ; 2,6- рулевые приводы; 3 - стабилизатор расхода; 4 - выходной газовод (коллектор); 5 - двухпозиционный клапан

В таком РДУ с моноблочным ГГ 1 переход с режима на режим осуществляется по сигналам командного блока системы управления переключением двухпозиционного клапана 5, а парирование возмущений модуля тяги - перемещением ИЭ стабилизатора расхода 3 с помощью рулевого привода 2 на величину х, пропорциональную сигналу рассогласования, поступающему от блока стабилизации системы управления. Оба клапана обеспечивают истечение продуктов сгорания в общий коллектор 4 и далее к управляющим сопловым блокам. Поскольку клапан смены режима имеет лишь две рабочие позиции, то его задействование более целесообразно проводить от электромагнитного привода 6 с ограниченным рабочим ходом. Это позволит сократить время срабатывания, а следовательно, время переходного процесса с режима на режим. Одновременно отпадает необходимость в начальной выверке положения регулирующего органа. Клапан стабилизации расхода может быть выполнен конструктивно аналогично обычным регу-

ляторам расхода, но с меньпшми проходными сечениями. Прежде чем численно оценить повышение точности регулирования, определим необходимые соотношения площади клапана смены режима Fp и стабилизатора расхода Fc. Зададимся условием, что при номинальных уровнях тяг положение ИЭ стабилизатора обеспечивает среднее значение проходного сечения (х = 0,5)

Fc = 0,5[(Fc)max + (Fc)mm]. ДлЯ ПрОСТОТЫ ПОЛОЖИМ (Fc)mm = О, J = 0.

После соответствующих преобразований получим зависимости для определения отношения максимальной площади стабрши-затора к максимальной площади клапана смены режима

21 --7--

ч

(l-Aw)nr

и отношения площадей клапана смены режима на управляющей и маршевой тяге

v-1 v

Для Ып = 0,2 F21 = 0,115, для Am = 0,1 F21 = 0,05. Это означает, что доля максимальной площади проходного сечения стабилизатора расхода к суммарной площади составит - 0,1 и 0,05 соответственно, т.е. через регулируемое критическое сечение будет проходить лишь очень небольшая часть продуктов сгорания твердого топлива. Значения Р^г ДЛя разных тяг приведены в табл. 8.8. Используя величины Р^г и F21, запишем выражение для оценки чувствительности тяги к относительному перемещению чувствительного элемента применительно к двухклапанному РР:

для режима минимальной тяги

l-hF2(lx) l-hO,5F2i[ l + 0,5F2i