о

МИ размфами критического сечения ЭУТТ утфавляющего класса и сложившейся практики изготовления формообразующих деталей по 6, 7-му квалитету. В результате типичных расчетов получим

для игольчатого типа AF * = 0,03; AF~ = Ч),015; для схемы ротор-статор AF = 0,04; AF = -0,06.

Оценка влияния погрешности начальной установки регулирующего элемента и сопла при сборке. Учет влияния погрешности начальной (при сборке) установки регулирующего элемента в регуляторе необходим, поскольку возникает систематическая ошибка между реальным положением штока РМ и ожидаемой эффективной площадью. Особенно это важно для случая явной нелинейности Р =f{hj). Начальное положение привода - механический и электрический нуль рулевого привода. Этому положению соответствует промежуточное положение иглы или ротора. Достигнутая относительная точность установки начального положения ИЭ, по данным ОКБ Темп и другим источникам, при пересчете на площадь критического сечения составляет 1,7 ... 2 %.

Оценка влияния температурного нагрева. Изменение площади критического сечения при фиксированном положении рулевого привода из-за теплового прогрева деталей конструкции регулятора с начальной температуры Гном до температуры ПС рассчитывается по зависимостям для линейного и объемного расширения конструкционных материалов по фактическим температурам деталей (горловины Ггор и иглы Ту): Р^ = /(Г, а). Причем эти зависимости в явном виде являются функцией времени работы t (рис. 8.50):

АЯ0 = 0,5с/,а(Г,0АГ(0, /

Дх(0= \nx)a{T,x)dx, о

Аг(0= \nx)a{T,r)dr.

Рис. 8.50. Схема для учета влияния теплового нагрева на изменение площади

Полностью однородной можно считать только температуру иглы Ги в поперечном сечении, совпадающем с расположением критического сечения, где на нее воздействуют максимальные тепловые потоки с температурой продуктов сгорания Где. По длине иглы за счет оттока тепла и изоляции остальной части иглы от тепловых потоков возникает перепад температур, качественный характер которого в некоторый момент времени показан на рис. 8.51.

Поскольку критический вкладыш (образующий горловину регулятора) в отличие от иглы не может под действием теплового потока свободно расширяться наружу, то он вынужден деформироваться внутрь, т.е. к оси регулятора (рис. 8.52).

Рис. 8.51. Распределение температуры по длине иглы во время работы

Критическое Т^Т сечение

Рис. 8.52. Распределение температуры по толщине вкладыша во время работы

Принимаем, что используемые конструкционные материалы имеют малый коэффициент линейного расширения а = (2 ... 4) х X 10 С. Подставляя в формулы численные значения линейных размеров формообразующих элементов, принятые коэффициенты линейного расширения и полагая, что Гпс в КС не более 2000 К и что для длительного времени работы перепад температур по игле составит не более 1000*, а по вкладышу не более 500°, получим следующий диапазон изменения площади критического сечения:

= -<0,012 ... 0,03). Для РДУ (с v = 0,8) без обратной связи по

давлению это приведет к увеличению давления на 6 ... 10 %, что свидетельствует о необходимости учета данного фактора.

Оценка елиянш порога чувствительности привода на разбросы тяги и меры по повышению точности регулирования. Помимо вышеперечисленных факторов точность регулирования и стабилизации тяги в РДУ зависит от абсолютной величины перемещения h исполнительного элемента и минимально возможного шага 6, определяемого порогом чувствительности срабатывания рулевого привода. Порог чувствительности - отношение наименьшей величины изменения командного сигнала, вызывающего начало перемещения ИЭ к диапазону командного сигнала.

Анализ данных показал, что для различных приводов с аналоговым и цифровым управлением отношение 8/А составляет 0,006... 0,008.

При изменении площади будет изменяться пороговая чувствительность изменения тяги Р^/х, Выражение для определения Р^/х при традиционной схеме РР имеет вид

V

U-V,

P,(l-A i)x

1 +Дот

1-Х

l + Am